2015年时美国国会根据驻扎在欧洲的第二骑兵团的作战需求声明紧急拨款了3亿美元为该旅的史崔克装甲车进行火力升级，该计划的结果就是第二骑兵团采购了83辆m1296“龙骑兵”装甲运兵车，对史崔克车体进行改装后安装了拥有一门30㎜XM813机炮的MCT-30炮塔，炮塔操作员仅车长一个人，同时因为炮塔是无人的遥控炮塔所以并没有占据太多车内空间，保证了一辆史崔克可以运用一个班（9名士兵）的兵力。
第二骑兵团的m1296“龙骑兵”装甲车，其MCT-30炮塔并不具备猎歼能力，这个缺点在通用MCWS上被解决。
2019年2月美国陆军与6家公司（EOS防御系统、通用动力陆地系统、科尔曼集团、莱昂纳多DRS集团、雷神、普拉特与米勒工程制造）签订了将XM813机炮整合到史崔克A1底盘上的招标，规定在2020年4月交付原型车，3月底宣布将时间延长到6月底，但是因为新冠疫情的原因又将计划延期到8月。最后美军宣布“史崔克中口径武器系统”（MCWS）计划的获胜者为奥什科什-拉斐尔公司的方案。这项公告成功为史崔克中口径武器系统计划盖棺。
MCWS计划要求所有参加招标的厂家使用史崔克A1底盘，相比旧的史崔克，史崔克A1换装了450马力的卡特彼勒C9发动机、底盘载荷能力提升到65000磅、6.0版悬挂系统、改进型的25.5kW交流发电机以及能提供更加优秀的防雷能力的双V底盘（也可以称为W底盘）。
普拉特米勒最初选择与约翰·科克里尔公司合作，MCWS样车为在史崔克A1底盘上安装C3030CRADA炮塔，该炮塔可选有人/无人两种方案，车长可以选择坐在车内操控炮塔或坐在炮塔内，炮塔安装的30㎜xm813机炮与一挺作为同轴机枪的m240B机枪。
炮塔采用了莱昂纳多DRS公司的“改进型布雷德利捕获系统”BlockII作为炮手瞄准系统，集成有第二代前视红外系统热成像仪、高清全彩昼间摄像头、布雷德利人眼安全激光测距仪、雷神的“车长独立瞄准仪”。
普拉特米勒的MCWS样车【Ps：注意其硕大的炮塔，很难让人不去怀疑他的重心会不会导致翻车率飙升。
普拉特米勒的MCWS样车侧视图【即便是侧视图也无法掩盖其巨大的炮塔。。】
普拉特米勒公司最后取消了与约翰·科克里尔公司的合作，转而和奥什科什，拉斐尔两家公司联合开发MCWS样车，所以竞标对象减少为五家公司。
获胜的奥什科什-拉斐尔-普拉特米勒公司的史崔克中口径武器系统方案
在此之前拉斐尔-普拉特米勒公司曾经展出过安装“萨姆森”MkI炮塔的概念图，但是后面拿出的MCWS实车安装的则是“萨姆森”MkII炮塔。
史崔克装甲车安装“萨姆森”MkI炮塔的概念图。
捷克陆军装备的奥地利潘德II装甲车，它的炮塔同样是拉斐尔公司的“萨姆森”MkI炮塔。
“萨姆森30”炮塔改进自“萨姆森”MKII炮塔，该炮塔装备了一门30㎜mk44s“大毒蛇II”机炮，可以发射编程炮弹，为了满足竞标，炮塔上的长钉导弹发射架被取消，机炮的装弹结构为拉斐尔公司自己设计的，从炮塔内部装填弹药。炮塔使用了以色列IAI集团开发的MiniPOP多传感器稳定性光电系统，车长与炮手皆使用该系统作为观瞄装置，同时该炮塔还集成了第三代中波红外凝视型热成像仪、CCD昼间摄像头与人眼安全激光测距仪，并具备图像自动跟踪能力与双向稳定，拥有猎歼能力。
拉斐尔公司的“萨姆森30”遥控炮塔，奥什科什-拉斐尔方案使用的就是该炮塔。
立陶宛采购的德国生产的拳击犬装甲车，炮塔就是“萨姆森”MKII。
而此前已经装备了美国陆军第二骑兵团的m1296“龙骑兵”装甲运兵车落选，在这之前“龙骑兵”曾吸引了不少人的目光，但是为了匹配挪威康格斯堡公司研发的“保护者”MCT-30R炮塔（现以被康格斯堡公司更名为RT40炮塔）m1296龙骑兵的车体被增高了。
美国陆军第二骑兵团的m1296装甲运兵车。注意观察其炮塔与车体连接处，对比下图M1126可以看出车体高了一部分。同时注意安装在xm813机炮上的m240机枪。
采用史崔克A1底盘的m1126装甲车。
通用动力公司使用史崔克A1底盘安装MCT-30R炮塔的MCWS方案，该炮塔已经运用到美军第二骑兵团。
载员为两名车组人员和九名步兵（一个班），相比m1296“龙骑兵”MCWS的炮塔火控增加了猎歼能力。该炮塔需要士兵从炮塔后部进行装填弹药的活动，如果处在战区中也可以从车内进行紧急装弹。
通用动力的MCWS方案相比m1296“龙骑兵”装甲运兵车增加了班长独立传感器系统、外置炮塔储物架、内置同轴机枪（7.62㎜m240B机枪）、增强型360度态势感知系统、修改型烟雾弹发射器、重新设计的班长与驾驶舱盖（进一步增高了车高）。
注意通用动力MCWS方案炮塔与车体的连接处，相比m1126有了一个明显的增高。该原因可能是通用动力MCWS方案落选的原因。
莱昂纳多DRS公司的MCWS原型车，是将穆格提供的“可重配置综合武器平台”（RIwP）遥控炮塔安装在史崔克A1的底盘上，炮塔安装有一门30㎜xm813机炮和一挺7.62㎜m240B同轴机枪，同时还可以在炮塔侧面安装标枪反坦克导弹的支架从而安装一枚标枪反坦克导弹，因为是遥控炮塔，只有车长一名操作员，所以莱昂纳多DRS公司的MCWS同样为2+9的人员配置，炮塔供弹系统使用的是穆格设计的双弹链弹药供给系统，弹药箱位于炮塔右侧，士兵可以从车体内部进行装填弹药的活动，不用跑去车外装填。
安装了标枪反坦克导弹的RIwP炮塔。
该炮塔使用的火控为威斯康姆MX-GCS瞄准系统，使得该车具备猎歼能力（通用动力MCWS和m1296落泪），同时该套火控还安装有第三代热成像仪、昼间摄像头和激光测距仪。
莱昂纳多DRS公司的MCWS原型车，注意此时炮塔上并没有安装标枪反坦克导弹。
莱昂纳多DRS公司MCWS的模型车，注意其车体侧面的铁拳主动防御系统以及爆反，这款爆反美军应用的非常少。
虽然莱昂纳多DRS的MCWS落选了，但是其公司研发的RIwP炮塔被IM-SHORAD防空车采用。
注意图片左边标注的RIwP炮塔。
EOS防御系统则是将其研发的R800S武器站搬上了史崔克A1的底盘，该武器站安装有一门“大毒蛇II”30㎜机炮和一枚标枪反坦克导弹同时可以选配安装一挺并列机枪，目前该武器站不光被用到了MCWS计划中，未来将会装备美军的AMPV装甲运兵车安装了R800S武器站，以此来取代原本的手动操作车长武器站（CWS）【Ps:这东西名字听着高大上，实际上只不过是一挺12.7㎜M2重机枪加防护枪盾】，并且由EOS公司进行了射击测试。
EOS防御公司研发的R800S武器站。
安装有R800S武器站的AMPV装甲运兵车，图中的AMPV还没有安装附加装甲，同时值得一提的是虽然AMPV使用的是从M2“布拉德利”步战车的底盘改进来的底盘。但是目前生产的AMPV全部都是使用了由新的高能电弧焊接工艺（HEBAW）制造的的新车，由于使用了新的大厚度A5083和A5089铝合金板，所以AMPV相比M2步战车防雷性能得到提升。
R800S武器站采用了EOS公司研发的“热成像光电火控系统”（EFCS-T），其集成有昼间彩色CCD摄像头、人眼安全激光测距仪（ELRF）与第三代中波红外凝视型制冷热成像仪。
安装了R800S武器站的EOS防御系统MCWS样车。
科尔斯曼（美国埃尔比特系统）的MCWS样车则是在史崔克A1底盘上安装了美国埃尔比特公司设计的“30毫米遥控武器站”（RWS-30），该武器站安装有30㎜xm813机炮与作为同轴机枪的7.62㎜M240B机枪。同时采用了由埃尔比特系统设计的“车长开放式架构周视瞄准系统”（COAPS）、瞄准线稳定的COAPS集成有长波红外三代热成像仪、高清CCD昼间摄像头、人眼安全激光测距仪、具备猎歼能力。
RWS-30武器站的后视图
RWS-30武器站的正视图
最后因为EOS与科尔斯曼两家公司无法满足可以在车内装填弹药的要求退出了竞标，所以最后只有通用动力、奥什科什-拉斐尔-普拉特米勒、莱昂纳多DRS三家交付了原型车，而最终胜出的就是奥什科什-拉斐尔-普拉特米勒的MCWS样车，美军目前已经在2021年6月下了三个旅（一旅83辆MCWS）的订单，在2028年前装备部队，最终全部九个SBCT旅将全部列装完毕MCWS装甲车。
